Gli esercizi sensoriali sono pensati per poter esperire tutte le qualità percepibili attraverso i sensi, come la misura, la forma, la composizione, la consistenza, il volume, la morbidezza, il peso, la temperatura ecc. Ai bambini viene data l’opportunità di usare i sensi (vista, tatto, udito, olfatto, gusto, stereognosia) giocando e divertendosi.

L’importanza della percezione aptica sta nell’aiutare il bambino a conoscere meglio l’ambiente che lo circonda. L’uso degli esercizi sensoriali, inoltre, favorisce l’immaginazione, e fa sì che la conoscenza passi dalla loro esperienza sensoriale, e non dal passaparola.